Buonasera a tutti avrei un quesito

Se la mia azienda utilizza il deposito di una terza azienda per custodire una parte delle merci a titolo gratuito( secondo accordi interni tra le aziende), è obbligatorio che tale circostanza sia per legge oggetto di contratto per iscritto ??

E se tale depositario trasporta anche le mie merci verso dei luoghi di destinazione in c/lavorazione in mio nome e per mio conto, tali trasporti devono essere giustificati sempre da un contratto per iscritto ?
Non basterebbe fare la fattura per il servizio svolto ??


Grazie a tutti