Per i versamenti all'inps non mi pare sia previsto il ravvedimento operoso.
Quindi si versa, anche se in ritardo, quanto dovuto senza aggiungere nulla (mediante la distinta F24 con i codici ordinariamente usati) e si attende la comunicazione dell'inps per l'addebito delle sanzioni civili, che sono proporzionate all'entità del ritardo.
Ciao