Salve,
La rettifica dell'IVA deve essere operata per tanti quinti quanti sono quelli che mancano al compimento del quinquennio decorrente dal periodo di imposta in cui è stata esercitata la detrazione.
Per cui:
Anno di esercizio della detrazione originaria 2006 + 4 anni = 2010.
Poichè l'ingresso nel regime dei minimi è avvenuto il 01/01/2010 manca un anno al compimento del quinquennio di utilizzo previsto dall'art. 19-bis2, co. 2 del DPR n. 633/72, con la conseguenza che occorre restituire all'Erario 1/5 della detrazione originaria (200 : 5) x 1 = 40.
Il versamento dell'IVA segue le regole generali.
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Saluti